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远程教育 浅谈无人车半实物仿真测试系统

时间:2021-07-25 09:03来源:绘芯教育 作者:admin 点击:
无人车在组装集成后,需要在公司实际运动发展环境中半实物仿真测试以及相关工作数据,评估动态质量。上述半实物仿真测试通过了现场测试环境,在测试过程中容易损害无人驾驶平台的可靠性,部分测试条件无法在野外模仿,因而有必要建立测试系统,在实验室内进行无人驾驶车辆动态静态测试。无人车半实物仿真测试系统是在实验室中对无人车进举动、静态测试。

无人车开发是一项非常复杂的系统工程,具有信息技术知识含量高、风险高、投资高的特点。目前,在开发履带式装甲车系统时,利用半实物仿真测试模仿车辆的实际运行,姿势运动方法越来越普遍,履带式自动驾驶车和履带式装甲车具有类似的结构特点,成熟可靠的系统半物理仿真技术和实验平台是一种非常有效的测试验证手段。

半实物仿真测试

无人车在组装集成后,需要在公司实际运动发展环境中半实物仿真测试以及相关工作数据,评估动态质量。主要测试内容如下:

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1.半实物仿真测试-火力打击者6系统安全:当无人车下楼梯时,确认极限冲击能否会导致武器系统的误击。

2.半实物仿真测试-系统通讯完整性、操作可靠性:遥控终端向无人机发出控制指令,接收无人机的轮速反馈信号数字课堂,以确保双向通讯的完整性。

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3.半实物仿真测试-侦察信息系统在极限理论角度上的稳定性)在无人车上安装侦察工作系统,侦察系统在机器人胳膊和机器人胳膊上安装摄像头,机器人胳膊由多个关节组成,可以实现拉伸和升力,机器人胳膊上安装摄像头汽车仿真实验室,监视无人车周围的场景,确保侦察系统在极限角度是稳定的。

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4.半实物仿真测试-移动平台系统安全:移动平台系统的安全是指无人驾驶汽车在遥控终端控制操作中能否具备安全功能,以及能否出现不受控制的速度状态。

5.半实物仿真测试-视频通信质量:无人机侦察系统的摄像头可以看到无人机前方的场景汽车仿真实验室,通过无线将图像传输到远程操作终端,通过远程操作终端确认图像能否清晰。

6.半实物仿真测试-以倾斜传感器对动态系统的质量分析指标为测试)当倾斜传感器技术测量的角度值超过无人车允许的倾斜发展角度值时,无人车停止运动汽车教学,车轮停止旋转。

上述半实物仿真测试通过了现场测试环境,在测试过程中容易损害无人驾驶平台的可靠性,部分测试条件无法在野外模仿,因而有必要建立测试系统,在实验室内进行无人驾驶车辆动态静态测试。无人车半实物仿真测试系统是在实验室中对无人车进举动、静态测试。

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